Schachtelung

Manchmal gibt es mehr als "Ja" und "Nein"

Es treten durchaus Fälle ein, die mehr als zwei mögliche Varianten zum weiteren Vorgehen bereithalten sollen. Angenommen der Roboter kommt zu eine Wegemarkierung in Form eines eingefärbten Quadrats (siehe Abbildung 1). Es misst mithilfe des Farbsensors die Farbe und entscheidet, wie er weiterfährt:

• gelb: Linksdrehung, dann geradeaus weiter
• rot: geradeaus weiter
• blau: Rechtsdrehung, dann geradeaus weiter

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